Este castillo, mandado construir por Carlos III en 1770, es uno de los ejemplos de fortificaciones de siglo XVII mejor conservados de toda la costa andaluza. Cumplió con los principios vitrubianos de las firmitas, utilitas y venustas (solidez, funcionalidad y belleza) a la hora de realizar su construcción.

En el periodo de su construcción se ubicaba en primera línea de playa pero hoy la costa aparece más retirada de sus estructuras. Conecta con las torres de vigilancia de Cerro Gordo y Punta de la Mona, dominando toda la bahía de la Herradura.